机器人焊接系统
机器人焊接系统---高效、简捷、敏捷、卓越
能应用于电弧焊、电阻点焊、切割、激光混合焊、热喷涂、涂胶、搬运。
完全独立的多关节机器人，采用更高级伺服控制系统，使机器人在*速度的方式下运行，节省工作时间。
在机械式防碰撞传感器以外，作为选购件可以配置伺候碰撞传感器。
机器人示教盒可进行中、英文切换、安全起见，在示教盒上安装dead-man开关。
更大的记忆容量及更多的i/o点数——记忆容量标准达到160，000条命令，外部输入输出i/o点数**可扩展到120点。
能与ethernet,device—net等各种网络连接。
丰富的焊接功能——自动设置*焊接条件功能，从新起弧功能，受干扰监视功能等。
外部轴3轴为止的控制装置可以内藏于主控制箱中。
采用windows操作系统。
示教盒采用彩屏显示——操作及其方便。
机器人fd-b4
标准技术规格
综合名称
fd-b4
构造
垂直多关节
轴数
6
**可载能力
4kg
位置重复精度
±0.08mm
驱动系统
ac伺服马达
驱动容量
2550w
位置数据反馈
绝对值编码器
动作范围
1轴
±170°（±50°）
2轴
－155°~＋90°
3轴
－170°~＋180°
4轴
±155°
5轴
－45°~＋225°
6轴
±205°
**速度
1轴
3.66rad/s﹛210°/s﹜(3.32rad/s﹛190°/s﹜﹚
2轴
3.66rad/s﹛210°/s﹜
3轴
3.66rad/s﹛210°/s﹜
4轴
7.33rad/s﹛420°/s﹜
5轴
7.33rad/s﹛420°/s﹜
6轴
10.5rad/s﹛600°/s﹜
荷载能力
允许扭矩
回转
10.1n·m
弯曲
10.1n·m
扭转
2.94n·m
允许惯性矩
回转
0.38kg·m 2
弯曲
0.38kg·m 2
扭转
0.03kg·m 2
机器人动作范围截面面积
2.94m2×340°
周围温度
0~45℃
周围湿度
20~80%rh
本体重量
170kg
第三轴可载能力
10kg
安装方法
地面、侧挂、吊装
原点复元
不需要
本体颜色
臂：白色，基座：蓝色

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常州市巨能自动化设备制造有限公司
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