首先，rfid导购机器人是基于rfid技术的一种智能机器人，它能够识别商场内的rfid标签，并在实现自主导航时进行定位。因此，rfid导购机器人的导航和控制系统一般可以分为硬件模块和软件系统两部分。
在硬件模块方面，rfid导购机器人的导航和控制系统需要包括一系列传感器、电机、控制器等组件。其中，激光测距传感器、红外传感器、触摸式开关等可以使机器人自主感知周围环境，反馈数据给控制器，从而实现避障与路径规划。而单片机、电机控制器等可以控制机器人的运动和转向，实现自主导航和导购功能。
在软件系统方面，rfid导购机器人的导航和控制系统需要采用一些先进的算法和技术，如slam算法、路径规划算法、物体检测算法等，来确保机器人的自主导航和识别功能。同时，还需要一个简单易用的用户界面，让商家能够轻松地对机器人进行控制和管理，包括控制运动方式、导购内容、地图更新等。
除此之外，rfid导购机器人的导航和控制系统还需要考虑一些具体的应用场景，如商场导购、展览展示、博物馆导览等。因此，根据不同的应用场景，还需要预设一些导购内容和目标，使机器人能够更好地服务于顾客的需求，推动商家的销售和营销。
总之，rfid导购机器人的导航和控制系统的设计研究是机器人技术及其应用的重要分支之一，设计一个可靠、高效的导航和控制系统对于提高机器人的导购功能，推动商业发展具有重要意义。随着技术的不断创新和商业的不断推动，rfid导购机器人无疑将会成为未来商业推销领域中的重要力量。